Il me semble qu'il y a confusion (ou extrapolation).
Un thermostat d'ambiance (et pas une régulation) fonctionne un peu comme un interrupteur/thermomètre, au dessus de la température de consigne (température demandée) il signale à la chaudière qu'il ne faut plus chauffer, à l'inverse en dessous de la température, il demande à la chaudière de chauffer.
Quand la chaudière reçoit la demande de chauffe, si l'eau est en dessous de la température désirée (variable suivant les réglages) il y a allumage du bruleur et mise en route du circulateur. Si l'eau est assez chaude, juste mise en route du circulateur (avec mise en route du bruleur si l'eau refroidi et que le thermostat reste en demande).
C'est donc la chaudière qui gère elle même le circulateur et le bruleur.
Avec les chaudières modulantes, ça reste le même principe, sauf que le bruleur ne fonctionne pas en tout ou rien, mais comme son nom l'indique, il module suivant la température à récupérer.
Après on peu avoir une installation plus complexe avec plusieurs circuits.
Sur ma chaudière, par exemple, il a deux entrées pour thermostats et deux commandes de circulateurs (circuits A et B), et ça fonctionne sur le même principe.
Le thermostat ne permet en pratique que de mettre la chaudière en demande qu'en tenant compte de la pièce dans laquelle il se trouve. C'est pour ça qu'on déconseille généralement de mettre une vanne thermostatique sur le radiateur dans la même pièce que le thermostat.
On a tendance à souvent confondre thermostat et régulation.