Transformer dvd audio en fichiers musicaux

Voila je vous explique:

J'aimerai bien transformer mon dvd audio (c'est un live d'un groupe de musique) en pistes musicales pour que je puisse pouvoir les mettres sur mon popod
(et oui que voulez vous, tout le monde n'a pas l'ipod vidéo :-D)

Alors comme je ne sais pas si c'est possible, et si ça l'est, quel programme utilisé... ben j'appel à l'aide

Y a-t-il moyen ?